Actividad No. 14 INVESTIGACION EN CLASE

SENSORES.

Los sensores son dispositivos formador por células sensibles que detectan variaciones en una magnitud física y las convierten en señales útiles para un sistema de medida o control. Son los elementos físicos que transmiten una señal al sistema cuando hay una variación de algún parámetro.

Tipos:

1. Sensor crepuscular.

2, Sensor de presencia, (PIR)

3. Contacto magnético perimetral. 

4. Sensor de humos. 

5. Sensor de inundación.

ACTUADORES

Un actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o "actuar" otro dispositivo mecánico  La fuerza que provoca el actuado viene de tres fuentes posibles: presión neumática, presión hidráulica y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). 

Tipos:
1. Neumáticos.

2. Eléctricos.

3. Hidráulicos. 

DISPOSITIVO ANALÓGICO

Dicese del aparato o instrumento que asocia un valor análogo y continuo de una variable física que es fácilmente medible por ejemplo la posición  a los valores de una variable o señal externa por ejemplo la temperatura, el tiempo, etc.

DISPOSITIVO DIGITAL

Dicho de aquello que se formula a ser factible o ser formulado haciendo uso de matemática discreta. Un valor digital es aquel que se puede almacenar sin que se pierda parte del mismo pues este es acotado o limitado de origen.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA:

https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&ved=0CEwQFjAD&url=http://www.domoprac.com/hardware-y-productos-domoticos/sensores-tipos-y-funcionalidades.html&ei=onUrUaDPGqLo2QWdqYBI&usg=AFQjCNFGtSLYLY6wc7CxHAzV_ojgNoA3dQ
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100220122144AAQlIhd

ACT 12 .- INVESTIGACION DE LOS COMPONENTES DE UN DIAGRAMA A BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL

DIAGRAMA A BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL 

Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones que lleva a
cabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general se usa una representación
denominada diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones que lleva a
cabo cada componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes.
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema, mediante
bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo para representar la
operación matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para producir la salida.
La figura muestra un elemento del diagrama de bloques. La punta de flecha que señala el bloque
indica la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque representa la salida. Tales flechas se
conocen como señales.

Observe que las dimensiones de la señal de salida del bloque son las dimensiones de la señal de 

entrada multiplicadas por las dimensiones de la función de transferencia en el bloque. 

Un diagrama de bloques contiene información relacionada con el comportamiento dinámico, pero 

no incluye información de la construcción física del sistema. En consecuencia, muchos sistemas 

diferentes y no relacionados pueden representarse mediante el mismo diagrama de bloques. 

Reducción de un diagrama de bloques 

Es importante señalar que los bloques pueden conectarse en serie, sólo si la entrada de un bloque 

no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efectos de carga entre los componentes, es 

necesario combinarlos en un bloque único. 

Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentación se simplifica 

mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra de los diagramas de 

bloques. Algunas de estas reglas importantes aparecen en la tabla y se obtienen escribiendo la 

misma ecuación en formas distintas.

Fundamentos:

Un diagrama de bloques es una representación gráfica y abreviada de la relación de causa y efecto entre la entrada de un sistema físico. Proporciona un método útil y conveniente para caracterizar las relaciones funcionales entre los diversos componentes de un sistema de control. Los componentes del sistema se llaman de manera alterna elementos del sistema.

Diagrama de un solo bloque.

El interior del rectángulo que representa al bloque, usualmente contiene la descripción o el nombre del elemento, o el símbolo de la operación matemática que se va a ejecutar sobre la entrada para producir la salida. Las flechas representan la dirección de la información o el flujo de la señal.

Ejemplo:

Componentes de un diagrama de bloques.

Las operaciones de adición y sustracción tienen un representado especial. El bloque se convierte en un pequeño circulo, llamado punto de suma, con el signo apropiado mas o menos, asociado con las flechas que entran al circulo. La salida es la suma algebraica de las entradas. Cualquier numero de entrada puede llegar a un punto de suma.

Ejemplo:

Ejemplo de puntos de suma.

Algunos autores ponen una cruz en el circulo.

Esta notacion se evitara aqui porque algunas veces se confunde con la operación de multiplicación  Para hacer que la misma señal o variable sea una entrada a mas de un bloque o punto de suma, se utiliza un punto de bifurcacion. Este permite que la señal prosiga inalterada por diferentes trayectorias a varios destinos.

Ejemplo:

Ejemplos de punto de bifurcación.

EJEMPLO DE UN DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL...

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA:
http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/dsp/proyectos/2000/brazo_robot/TRAY4.JPEG
http://www.biblioteca.upibi.ipn.mx/Archivos/Material%20Didactico/Apuntes%20para%20la%20asignatura%20de%20instrumentación%20y%20control/cap3.pdf
http://iupsm.files.wordpress.com/2011/04/03_-_diagramas_de_bloques.pdf

ACT. 11 .- RESEÑA DE EJEMPLOS DE SISTEMA DE CONTROL

Como ejemplos de sistemas de control pues podemos encontrar 3 tipos de sistemas lo que son el manual, el semiautomático y el automático.

EJEMPLOS:

SISTEMA DE CONTROL MANUAL:

1.- En el conocido oficio de carpintería al clavar un clavo se utiliza un sistema de control manual al manejar el martillo.

2.- En el oficio de herrería cuando el herrero dobla las varillas o fierro utiliza herramientas manuales.

3.- En el oficio de artesanía, el artesano con sus manos moldea las figuras o piezas que sacara a la venta. 

SISTEMA DE CONTROL SEMIAUTOMÁTICO:

1.- Al momento de cocinar cuando usamos los abrelatas eléctricos pues allí el hombre controla la tarea pero solo observa la lata abrirse.

2.- En la cocina cuando usamos la tostadora de pan tenemos que controlar la tarea poniendo el pan y solo observamos el proceso de tostado.

3.- Cuando se nos desinfla una llanta usamos las bombas electrónicas que se conectan al automóvil para inflar la llanta y controlamos el hecho para que no llene de mas ni de menos la llanta y solo observamos el proceso.

SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO:

1.- Cuando nos vamos a levantar en el celular ponemos una hora y a esa hora suena la alarma.

2.-Cuando estamos en rango de una red wifi nuestro smartphone la detecta automáticamente buscando su acceso.

3.- Cuando estamos en las escuelas los timbres de cambio de hora están programados automáticamente para que suenen cada cierto tiempo.

CUADRO SINOPTICO DE LA INVESTIGACION DE SISTEMAS DE CONTROL

INVESTIGACION SISTEMAS DE CONTROL

1.- CONCEPTO DE SISTEMAS DE CONTROL:

Los sistemas de control según la Teoría Cibernética se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones.

Un sistema de control está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado. 

2.-TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:

Sistema Manual:
En el sistema manual el hombre actúa como fuente de energía o motor, observando y controlando su tarea. Esto se observa por ejemplo en el artesano, carpintero o herrero.

Sistema Semiautomático: 

En el sistema semiautomático, también llamado mecánico  la acción motora es llevada a cabo por componentes mecánicos mientras que el hombre observa y controla su tarea, como por ejemplo al conducir un automóvil  En relación al trabajo se aplica allí donde se exige mucha energía o donde las condiciones del entorno son severas.

Sistema Automático:

En el sistema automático solamente la observación de instrumentos y monitores es efectuada por el hombre, en tanto que la controlabilidad es llevada a cabo por el sistema. Esto se puede ver por ejemplo en las modernas instalaciones de colada continua y en las actividades de la sala de control de energía.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA:

http://www.slideshare.net/ptah_enki/sistemas-de-control

https://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CC8QFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.profesorblanco.com.ar%2Fapuntesteco%2Ftipos_de_sistemas_manual%2Csemi_y_automatico.doc&ei=ZN8iUaVjw5CqAdjHgZgE&usg=AFQjCNEC07JOCzce7-mvIdW6hhUTuLAJ6w

FUNCIONAMIENTO DEL RELEVADOR CON FOCO E INTERRUPTOR ( SWITCH)

PRACTICA No. 5

FUNCIONAMIENTO DEL RELEVADOR CON FOCO E INTERRUPTOR 

Material:

-Relevador

-Foco

-Roseta

-Interruptor (switch)
-Corriente alterna

-Cable

-Clavija 

Procedimiento:
1.- Conectar el cable con clavija a la bobina.

2.- Conectar un cable de la bobina al conector del relevador.

3.- Conectar un cable de la bobina a la roseta.

4.- Del conector poner un cable hasta el interruptor.

5.- Y otro cable del interruptor a la roseta.

6.- Poner el foco en la roseta.

7.- Conectar el cable con clavija a la corriente alterna. 

Funcionamiento del Relevador

PRACTICA No. 4

FUNCIONAMIENTO DEL RELEVADOR

Material:
-Relevador

-Foco
-Roseta
-Cable
-Corriente Alterna

-Switch

Procedimiento:

1.- Identificar la bobina y conductor por medio del multimetro.

2.- Darle voltaje a la bobina con corriente alterna.

3.- Puentear de la bobina al conector para darle voltaje

4.- Poner un cable del switch al conector

5.- Y del switch a la roseta .

6.- Ponemos un cable de la bobina a la roseta.

Medición de corriente alterna...

No. PRACTICA 3
MEDICION DE CORRIENTE ALTERNA

Material:
- Multimetro

Procedimiento:

En la medición de corriente alterna pues nos dimos a conocer el enchufe conocer sus tres partes pero para esto tenemos que usar el multimetro en corriente alterna, en una de las mediciones se pone el cable negro en tomando a tierra y el cable rojo a uno de los orificios del enchufe después de hacerlo en los dos orificios el cable rojo y el negro en tierra observaremos que unos nos da voltaje y el otro marca ceros, el que da voltaje es la fase y el de ceros es el neutro. (:

Medicion del relevador

No. Practica 2
MEDICION DEL RELEVADOR

Material:
-Relevador
-Multimetro

Procedimiento:

Las mediciones o comprobaciones de continuidad en resistencia se hacen revisando las entradas con el multimetro, y se revisan en pares de la siguiente manera:

1L1 - 2T1

3L2 - 4T2

5L3 - 6T3

13N0 - 14N0

A1 - A2

De esta manera comprobando que resistencia presentan cada par de entradas.

CONOCIENDO EL RELEVADOR

No. Practica 1:

CONOCIENDO EL RELEVADOR

Materiales:

- Un Relevador

Observamos el relevador y proseguimos a dibujarlo lo mas detalladamente posible.

RELÉ o RELEVADORES (mapa conceptual)

RELEVADOR INDUSTRIAL

¿QUE ES?
El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electro imán  se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

¿COMO FUNCIONA?
El electro imán hace vascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.A ó N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magnético que provoca que los contactos hagan una conexión. Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito. 

¿TIPOS?
Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento del tiempo de activación y desactivación etc. Cuando controlan grandes potencias se les llama contactores en lugar de relés.

"Relés electromecánicos"

• Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen siendo lo más utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
• Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos están formados por un émbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas corrientes.
• Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitación de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
• Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un electroimán, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimán, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro circuito.

"Relé de estado sólido"
Se llama relé de estado sólido a un circuito híbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que aísla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de línea y un triac o dispositivo similar que actúa de interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un relé electromecánico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso continuo de los contactos del relé que en comparación con un relé convencional generaría un serio desgaste mecánico, además de poder conmutar altos amperajes que en el caso del relé electromecanico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos relés permiten una velocidad de conmutación muy superior a la de los relés electromecánicos.

"Relé de corriente alterna"
Cuando se excita la bobina de un relé con corriente alterna, el flujo magnético en el circuito magnético, también es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un relé conectado a la red, en algunos lugares, como varios países de Europa y latinoamérica oscilarán a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harán a 60 Hz. Este hecho se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un relé de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.

"Relé de láminas"
Este tipo de relé se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimán excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de interés. La varilla que resuena acciona su contacto, las demás no. Los relés de láminas se utilizaron en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

¿COMO SE CHECA?
Necesitas 12 voltios y un polímetro  y algo de cable. O en su defecto, más cable y una bombilla si no tienes polí­metro.
Coges el relé e identifica de las bornas las dos de la bobina, normalmente llevan un esquemita en un lado.
Dale 12 voltios a la bobina, una pata al negativo y la otra al positivo de la fuetne de alimentación que tengas (la baterí­a de tu coche, por ejemplo, o el transformador del Scalextric), entonces oirás o notarás un CLIC cuando conectes, y otro CLIC al desconectar. Si no lo hace, tiralo directamente.
Si lo hace, toca comprobar los contactos. Puedes hacerlo con el polimetro midiendo continuidad, si es de 5 contactos, uno será el común, otro el NO (normalmente abierto) y otro el NC (normalmente cerrado). En reposo (bobina desconectada de la baterí­a), mide continuidad entre el común y el NO (debe dar discontinuidad), y con el NC, continuidad. Al activar la bobina, debe ser justo al revés, el NC discontinuidad, y el NO continuidad. Si no tienes polí­metro, lo sustituyes por una bombilla de 12 V, un cable de la bombilla a una borna de la baterí­a, otro de la bombilla al común, y otro de la pata que estés comprobando a la otra borna de la baterí­a. Si se enciende, continuidad, si se apaga, discontinuidad.
Si el relé es de 4 patas, tendrás dos de la bobina, el común, y la última que lo más seguro es que sea una NO, pero puede ser una NC (raro, pero posible), mira el esquema del relé, la representación siempre es en reposo (bobina desactivada).

EVALUACIÓN DIAGNOSTICA

RESPUESTAS INVESTIGADAS 

1.- ¿Qué entiendes por variable física?

R= Una VARIABLE FÍSICA es la magnitud que puede influir en el estado de un sistema físico.

2.- Enlista las variables físicas posibles:

R=
+Longitud
+Masa
+Temperatura
+Velocidad
+Fuerza

3.- ¿Qué diferencia existe entre un dispositivo sensor y un actuador?

R= Un sensor DETECTA la presencia de algún objeto, en los casos de procesos automatizados normalmente "envían" la señal de inicio, o paro o cambio de modelo y un sinfín de datos que son interpretados normalmente por un PLC (Control Programable Lógico).
En cambio el actuador es un dispositivo que recibe una señal ya sea neumática o eléctrica para "ACTIVAR" una compuerta, válvula o lo que sea necesario normalmente en los sistemas automatizados la señal la envía el PLC.

4.- ¿Qué concepto tienes de un transductor?

R= Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un tipo de energía de entrada, en otra diferente a la salida.

BIENVENIDOS

Blogger utilizado como materias de apoyo escolar electronica 4to Q