AGUILAR RIVERA EDGAR ALAN: ACT 12 .- INVESTIGACION DE LOS COMPONENTES DE UN DIAGRAMA A BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL

DIAGRAMA A BLOQUES DEL SISTEMA DE CONTROL

Un sistema de control puede tener varios componentes. Para mostrar las funciones que lleva a
cabo cada componente en la ingeniería de control, por lo general se usa una representación
denominada diagrama de bloques.
Un diagrama de bloques de un sistema es una representación gráfica de las funciones que lleva a
cabo cada componente. Tal diagrama muestra las relaciones existentes entre los diversos
componentes.
En un diagrama de bloques se enlazan una con otra todas las variables del sistema, mediante
bloques funcionales. El bloque funcional o simplemente bloque es un símbolo para representar la
operación matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para producir la salida.
La figura muestra un elemento del diagrama de bloques. La punta de flecha que señala el bloque
indica la entrada, y la punta de flecha que se aleja del bloque representa la salida. Tales flechas se
conocen como señales.

Observe que las dimensiones de la señal de salida del bloque son las dimensiones de la señal de

entrada multiplicadas por las dimensiones de la función de transferencia en el bloque.

Un diagrama de bloques contiene información relacionada con el comportamiento dinámico, pero

no incluye información de la construcción física del sistema. En consecuencia, muchos sistemas

diferentes y no relacionados pueden representarse mediante el mismo diagrama de bloques.

Reducción de un diagrama de bloques

Es importante señalar que los bloques pueden conectarse en serie, sólo si la entrada de un bloque

no se ve afectada por el bloque siguiente. Si hay efectos de carga entre los componentes, es

necesario combinarlos en un bloque único.

Un diagrama de bloques complicado que contenga muchos lazos de realimentación se simplifica

mediante un reordenamiento paso a paso mediante las reglas del álgebra de los diagramas de

bloques. Algunas de estas reglas importantes aparecen en la tabla y se obtienen escribiendo la

misma ecuación en formas distintas.

Fundamentos:

Un diagrama de bloques es una representación gráfica y abreviada de la relación de causa y efecto entre la entrada de un sistema físico. Proporciona un método útil y conveniente para caracterizar las relaciones funcionales entre los diversos componentes de un sistema de control. Los componentes del sistema se llaman de manera alterna elementos del sistema.

Diagrama de un solo bloque.

El interior del rectángulo que representa al bloque, usualmente contiene la descripción o el nombre del elemento, o el símbolo de la operación matemática que se va a ejecutar sobre la entrada para producir la salida. Las flechas representan la dirección de la información o el flujo de la señal.

Ejemplo:

Componentes de un diagrama de bloques.

Las operaciones de adición y sustracción tienen un representado especial. El bloque se convierte en un pequeño circulo, llamado punto de suma, con el signo apropiado mas o menos, asociado con las flechas que entran al circulo. La salida es la suma algebraica de las entradas. Cualquier numero de entrada puede llegar a un punto de suma.

Ejemplo:

Ejemplo de puntos de suma.

Algunos autores ponen una cruz en el circulo.

Esta notacion se evitara aqui porque algunas veces se confunde con la operación de multiplicación Para hacer que la misma señal o variable sea una entrada a mas de un bloque o punto de suma, se utiliza un punto de bifurcacion. Este permite que la señal prosiga inalterada por diferentes trayectorias a varios destinos.

Ejemplo: